立式加工中心是指主轴为笔直状态的加工中心，其结构形式多为牢固立柱，事情台为长方形，无分度回转功效，适合加工盘、套、板类零件，立式加工中心一般具有三个直线运动坐标轴，并可在事情台上装置一个沿水平轴旋转的回转台，也就是行业内常说的四轴加工中心，多用以加工螺旋线类零件 。
立式加工中心装卡便当，便于操作，易于视察加工情况，调试程序容易，应用广泛 。但受立柱高度及换刀装置的限制，不可加工太高的零件，在加工型腔或下凹的型面时，切屑不易排出，严重时会损坏刀具，破坏已加工外貌，影响加工的顺利进行 。
卧式加工中心指主轴为水平状态的加工中心，通常都带有自动分度的回转事情台，它一般具有3～5个运动坐标，常见的是三个直线运动坐标加一个回转运动坐标， 工件在一次装卡后，完成除装置面和顶面以外的其余四个外貌的加工，它最适合加上箱体类零件 。与立式加工中心相比较，卧式加工中心加工时排屑容易，对加工有利，但结构庞大．价格较高 。
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