现在机械换人可以说是如火如荼，提了好多年了，但收效甚微，工业照旧原地踏步，只是因为政策的驱使，让一些本就在用自动化设备的公司获益良多，也算是起到一定的积的作用了，并且随着时间的推移，政策还在，会一直影响到后面的几个五年计划。
机械换人主要的一个应用领域就是工业机械人的大面积推广，具相关的统计，光是从2014年到2019年这期间，中国的机械人进口就点在到全球其它所有的总量还多，而工业机械人应用的多的，就是取代人工的沉重体力劳动。
在CNC数控机床上料的历程中，因为物料大多是金属，都 比较重，只有精壮小伙才华搬得动，随着人力资源本钱的提高，年轻人不肯意干这种脏活、累活，中老年人力气衰退，做这种体力活，难以连续，所以这种工种普遍难以招到合适的人。
基本上机械换人都是从这些重体力劳动开始的，那么，究竟在CNC数控机床上、下料的工艺历程中，都有那些计划呢！这就需要从几个偏向来剖析，虽然主要的照旧物料，来料方法决定了机械人上料的方法，那么下面我们先以来料方法剖析解决计划。
关于高精度的物料，并且是批量生产的，用托盘放料的，这种解决计划一搬来说机械人要配合一些托盘疏散、空托盘接纳、满盘流出，不良品接纳等对应的结构，排放在机械人的另一侧，跟CNC数控机床对应起来，并且流出的托盘好能流到机械人臂展规模外，人员或其它装置可以拿走。
第二种解决计划针对的是散乱的零件，一般需要排列或者加上机械视觉CCD，先检测，再辅助机械人抓取，通� ；够崤浜弦桓龆味ㄎ恢尉�，再放入CNC加工中心内，虽然这种计划一搬来说设计取料夹具要是双头的，可节约C/T，减少机械人的运动轨迹，因为在进CNC之前，可以先放夹取加工完成的物料，再就地转向，放入待加工的料。
接下来就是针对加工周期时间来界说的，正常来讲，机械人价值有些都凌驾了CNC加工机床了，所以要把它利用好，才华实现收益大化，一搬来说，机床加工零件的速度是比较慢的（这里是相对机械人），应该要一台机械人配二到三台CNC。
另有一种情况是要加第七轴的，大大都的第七轴是增加地轨，让机械人的事情区间更大一些，另有些情况是加在第六轴上面，不但实现功效，有时候也是因为臂展有点不敷，为了增加事情规模而加的轴，虽然换个大一号的机械人也行，但有时负载比较轻，为本钱故，增加第七轴。
后的一种计划是多机械人配合使用，经典的就是多冲床连线的机械人上下料，每个机械人都要过去一台机上搬一个料放入后一台机里，这个已不可算做CNC上下料了。
冯先生
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